Dalam reka bentuk mekanikal, kita sering menggunakan motor stepper, seperti pengimbas hayat biasa, pencetak, kamera, mesin ATM, dan lain-lain, biasa dalam pergerakan linear aci tali pinggang segerak mesin kilang, apakah prinsip kerjanya?
Prinsip kerja motor stepper, secara amnya, adalah bahawa satu atau lebih kumpulan gegelung dalam stator ditenagakan secara bergilir, arus dalam gegelung menjana medan magnet, pemutar untuk mencari kedudukan keseimbangan baru, secara automatik menyesuaikan kedudukannya untuk sejajar dengan medan magnet, untuk mencapai pergerakan.
Secara khusus, pemutar motor stepper adalah magnet kekal. Apabila arus mengalir melalui belitan pemegun, belitan pemegun akan menghasilkan medan magnet vektor, yang akan memacu pemutar untuk berputar keluar dari Sudut, supaya arah sepasang medan magnet pemutar adalah konsisten dengan arah medan magnet stator. Apabila medan magnet vektor stator berputar mengikut Sudut, rotor berputar mengikut Sudut dengan medan magnet. Dengan setiap nadi input, motor bergerak ke hadapan mengikut Sudut. Anjakan sudut outputnya adalah berkadar dengan bilangan denyutan input, serta kelajuan dan kekerapan nadi. Jika anda mahu motor terbalik, anda hanya perlu menukar susunan belitan dihidupkan. Jadi kita boleh mengawal bilangan denyutan, kekerapan dan jujukan elektrik setiap fasa penggulungan motor untuk mengawal putaran motor stepper.
Prinsip motor stepper: Motor stepper adalah berdasarkan prinsip elektromagnet yang paling asas. Ia adalah sejenis elektromagnet yang boleh berputar dengan bebas. Prinsip tindakannya adalah untuk menjana tork elektromagnet dengan perubahan kebolehtelapan jurang udara.
Perbezaan terbesar antara motor stepper dan motor kawalan lain ialah ia menerima isyarat kawalan digital (isyarat nadi elektrik) dan menukarnya kepada anjakan sudut atau linear yang sepadan, yang dengan sendirinya merupakan elemen eksekutif untuk melengkapkan transformasi mod digital. Dan ia boleh menjadi kawalan kedudukan gelung terbuka, input isyarat nadi untuk mendapatkan kenaikan kedudukan yang ditentukan, apa yang dipanggil sistem kawalan kedudukan tambahan berbanding dengan sistem kawalan DC tradisional, kosnya berkurangan dengan ketara, hampir tiada pelarasan sistem. Anjakan sudut motor stepper adalah berkadar ketat dengan bilangan denyutan input dan disegerakkan dengan denyutan dalam masa. Oleh itu, selagi bilangan dan kekerapan denyutan dan urutan fasa belitan motor dikawal, Sudut, kelajuan dan arah yang dikehendaki boleh diperolehi.
