ketepatan kawalan 1,
Yang lebih banyak bilangan fasa dan bilangan rentak stepper di motor, semakin tinggi ketepatan. Servo motor mengambil blok pengekod tersebut. Lebih banyak kepada skala pengekod, semakin tinggi ketepatan.
2, kaedah kawalan
Salah satu adalah kawalan gelung terbuka dan lain-lain ditutup gelung kawalan.
ciri-ciri kekerapan rendah 3,
Motor loncatan adalah terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Apabila ia bekerja pada kelajuan rendah, damping teknologi teknologi atau pecah sempadan biasanya digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah. Servo motor berjalan sangat lancar, dan getaran tidak berlaku walaupun pada kelajuan rendah.
4, kekerapan ciri-ciri
Tork output stepper Motor akan berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan AC servo motor akan output berterusan tork.
5, kapasiti beban lampau
Stepper Motor secara amnya tidak mempunyai beban lebih keupayaan, manakala Motor AC mempunyai keupayaan yang terlampau kuat.
6, menjalankan prestasi
Kawalan motor loncatan adalah kawalan gelung terbuka. Jika frekuensi permulaan adalah terlalu tinggi atau beban yang tidak terlalu besar, ia adalah mudah untuk kehilangan langkah atau Sekat. Apabila kelajuan adalah terlalu tinggi, fenomena terlalu menembak begitu mudah berlaku. AC servo memandu sistem kawalan gelung tertutup, dan pemacu boleh langsung isyarat maklum balas motor pengekod dicuba, dan gelung kedudukan dan kelajuan Lingkaran dalaman dibentuk. Secara umumnya, motor loncatan itu hilang atau overshooted, dan kawalan prestasi ini lebih dipercayai.
7, prestasi kelajuan tindak balas
Ia mengambil masa beratus-ratus milisaat untuk stepper motor untuk mempercepatkan dari kinzir dengan kelajuan kerja. Sistem AC servo mempunyai prestasi pecutan yang lebih baik, secara umumnya hanya beberapa milisaat, dan boleh digunakan dalam situasi kawalan memerlukan cepat mula dan berhenti.
