Ketiga, struktur gear stereng
Alat stereng ini terdiri daripada selongsong, papan litar, motor pemacu, pengurangan kelajuan dan elemen mengesan kedudukan. Prinsip kerja adalah bahawa penerima menghantar isyarat kepada gear stereng, memandu motor tanpa corak melalui IC di papan litar untuk mula berputar, menghantar kuasa ke lengan swing melalui gear pengurangan, dan menghantar kembali isyarat dengan kedudukan pengesan untuk menentukan sama ada ia telah tiba. Kedudukan. Pengesan kedudukan sebenarnya adalah perintang yang berubah-ubah. Apabila servo dihidupkan, nilai rintangan akan berubah. Dengan mengesan nilai rintangan, sudut putaran boleh diketahui. Sebuah motor servo umum angin wayar tembaga nipis di sekitar rotor tiga tiang. Apabila arus mengalir melalui gegelung, medan magnet dijana, yang menyebabkan tindakan menjijikkan dengan magnet di pinggir pemutar, dengan itu menghasilkan daya putaran. Menurut prinsip fizik, momen inersia sesuatu objek adalah berkadar dengan jisim, jadi lebih besar jisim objek, semakin besar daya yang diperlukan. Untuk mencapai kelajuan yang tinggi dan penggunaan kuasa yang rendah, gear stereng itu akan disambungkan ke silinder berongga yang sangat nipis untuk membentuk pemutar yang sangat ringan, rotor tak terhingga dan magnet diletakkan di dalam silinder. Ini adalah motor cawan kosong.
Untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja yang berlainan, terdapat gear stereng dengan reka bentuk kalis air dan tahan debu; dan mengikut keperluan beban yang berbeza, gear gear stereng dibezakan oleh plastik dan logam. Gear gear gear logam biasanya mempunyai tork yang tinggi dan kelajuan tinggi. Gear tidak mempunyai kelebihan untuk hancur akibat beban yang berlebihan. Peranti peluang kemudi tinggi mempunyai galas bebola yang menjadikannya lebih ringan dan lebih tepat apabila beralih. Galas bola mempunyai satu dan dua perbezaan, tentu saja, kedua-dua adalah lebih baik. Pada masa ini, servis FET yang baru diperkenalkan terutamanya menggunakan transistor kesan medan FET (FieldEffectTransistor). FETs mempunyai kelebihan rintangan dalaman yang rendah, jadi penggunaan semasa kurang daripada transistor tipikal.
