Keempat, prinsip kerja pemandu gear
Gelombang pwm memasuki litar dalaman untuk menjana voltan pincang, yang mencetuskan motor untuk menggerakkan potentiometer melalui pengurangan gear, supaya apabila perbezaan voltan adalah sifar, motor berhenti, sekali gus mencapai kesan servo.
Servos daripada servos itu adalah sama, tetapi di servos Tempahan mungkin berbeza.
Protokol secara amnya: lebar tinggi adalah 0.5ms ~ 2.5ms, dan gear stereng diputar melalui sudut yang berbeza.
Mencari fail berkaitan servo untuk model yang berbeza
Analisis:
Di sini, servo futabas3003 dengan kekerapan kerja 50HZ, iaitu tempoh 20MS, dan 51 tunggal cip microcomputers digunakan sebagai cip kawalan utama bagi analisis terperinci program:
Seperti yang boleh dilihat dari angka di atas: denyutan lebar yang berbeza boleh menghasilkan output sudut yang berbeza. PWM dan gelombang boleh dijana oleh IO port simulasi dan pemasa. Kawalan sudut boleh dicapai dengan masa kitar tugas tersebut. Secara teorinya, 51 boleh menghasilkan denyutan kami peringkat. , 180/2000us = 0.09, boleh mencapai ketepatan yang kira-kira 0.1.
