Semua motor berfungsi dengan menukar paksi magnet putaran. Motor DC menggunakan DC ke komutator melalui berus geseran, menukar arus yang digunakan pada belitan dengan polariti berselang-seli, serupa dengan AC, tetapi gelombang persegi voltan positif dan negatif. Ini mewujudkan elektromagnet berselang-seli yang berinteraksi dengan magnet kekal pada pemutar, sentiasa menarik, kemudian menolak dan memberikan gerakan putaran.
Oleh itu, motor DC berkongsi banyak persamaan dengan motor AC kerana mereka secara berkala menggantikan bekalan kuasa kekutuban, tetapi model kuasa DC memerlukan beberapa komponen tambahan.
Struktur motor DC lebih kompleks, lebih mahal daripada motor AC, penyelenggaraan juga lebih sukar. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, dengan perkembangan teknologi penukaran frekuensi, motor AC secara beransur-ansur menggantikan motor DC dalam bidang peraturan kelajuan motor kuasa sederhana dan kecil. Walau bagaimanapun, motor DC mempunyai kelebihan peraturan kelajuan yang lancar, peraturan kelajuan yang mudah, julat kelajuan yang luas, tork permulaan yang besar dan sebagainya. Ia digunakan secara meluas dalam jentera pengeluaran yang memerlukan peraturan kelajuan yang lancar, julat kelajuan yang luas atau kawalan brek permulaan yang fleksibel. Khususnya, peranti kerja dengan keperluan peraturan kelajuan yang lebih tinggi (terutamanya peranti kerja berkuasa tinggi) masih didorong oleh motor DC. Malah, dengan perkembangan teknologi elektronik kuasa, teknologi peraturan kelajuan motor DC sentiasa berkembang dan bertambah baik. Motor Dc adalah motor yang menukar tenaga elektrik DC menjadi tenaga mekanikal. Kerana prestasi kawalan kelajuan yang baik, ia digunakan secara meluas dalam pemacu elektrik.
Salah satu kelebihan utama motor DC ialah prestasi kelajuan rendah mereka. Sudah tentu, mereka juga boleh didorong pada kelajuan tinggi, tetapi motor DC mungkin lebih disukai jika beban perlu menyesuaikan kelajuan dengan cepat, atau jika ia memerlukan tork yang sangat baik pada kelajuan rendah (yang mungkin mengambil masa yang lama untuk mempercepatkan).
Stator sentiasa mempunyai sepasang tiang magnet utama pegun N dan S teruja oleh DC, dan teras armature dipasang pada bahagian berputar pemutar. Kepala dan ekor gegelung masing-masing disambungkan kepada dua kepingan tembaga melengkung bulat, dan kepingan komutator terlindung antara satu sama lain. Apabila lengan berputar, gegelung lengan disambungkan ke litar luaran melalui plat komutator dan berus. Peranan tiang magnet utama bahagian stator adalah untuk menubuhkan medan magnet utama. Tiang magnet utama sebahagian besar motor DC bukan magnet, tetapi medan ini ditubuhkan oleh penggulungan pengujaan dengan arus DC.
Inti armature bahagian pemutar adalah komponen litar magnet utama, dan penggulungan lengan terdiri daripada sebilangan gegelung armature yang disambungkan mengikut undang-undang tertentu. Ia adalah bahagian litar motor DC, menghasilkan daya elektromotif yang disebabkan dan menukar tenaga elektromekanik. Komutator terutamanya memainkan peranan pembetulan dalam penjana DC.
