Motor DC adalah salah satu motor elektrik yang paling biasa, dengan pelbagai aplikasi, seperti pembuatan industri, kenderaan, perkakas rumah dan sebagainya. Kawalan motor DC adalah sangat kritikal. Dalam proses pembuatan perindustrian, keadaan berjalan motor boleh dikawal dengan tepat, yang boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk, dan juga boleh menjimatkan tenaga. Artikel ini akan memperkenalkan prinsip kawalan dan kaedah kawalan biasa motor DC.
1. Prinsip
Prinsip motor DC adalah untuk menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal dengan menggunakan interaksi elektromagnet antara gegelung pengujaan dan belitan stator. Apabila arus mengalir melalui gegelung pengujaan, medan magnet yang kuat dijana, menyebabkan konduktor dalam belitan stator diputarkan oleh daya magnet. Memandangkan kelajuan putaran konduktor berkaitan dengan saiz dan arah arus, mengawal saiz dan arah arus dapat mengawal kelajuan putaran dan arah motor dengan berkesan.
2. Kaedah kawalan motor DC
2.1 Kawalan kelajuan
Kawalan kelajuan merujuk kepada kaedah untuk mencapai kawalan motor dengan melaraskan kelajuan motor. Kawalan kelajuan motor DC termasuk peraturan kelajuan pensuisan elektrod, peraturan kelajuan pemotongan voltan, peraturan kelajuan modulasi voltan, peraturan kelajuan maklum balas semasa, peraturan kelajuan kawalan tork dan kaedah lain.
2.1.1 Peraturan kelajuan pensuisan elektrod
Peraturan kelajuan pensuisan elektrod bermakna voltan bekalan kuasa dibahagikan kepada tahap yang berbeza dan disambungkan ke elektrod melalui pembetulan satu arah dan pengawal suis, untuk mengawal kelajuan motor. Pengawal pensuisan elektrod biasanya bertukar secara automatik mengikut keperluan kelajuan motor, supaya motor mempunyai kelajuan yang boleh dipercayai dan tepat.
2.1.2 Peraturan kelajuan pemotongan voltan
Peraturan kelajuan pemotongan voltan merujuk kepada menukar kelajuan motor dengan menukar beban pada elektrod. Pengawal pencincang voltan menyambungkan perintang antara brek dan litar suis, arus melalui perintang ini untuk membentuk pemotongan voltan pemotongan, dan kelajuan motor boleh dikawal oleh kitaran dan frekuensi pemotongan yang berbeza.
2.1.3 Peraturan kelajuan modulasi voltan
Peraturan kelajuan modulasi voltan adalah untuk mengawal kelajuan motor dengan menukar voltan litar terang atau litar gelap. Oleh kerana belitan stator motor DC disambungkan ke kutub dan komutator, sukar untuk menukar voltan bekalan kuasa secara langsung. Dengan menggunakan peranti elektronik kuasa untuk mengawal arah dan magnitud arus dalam litar, kelajuan motor dikawal.
2.1.4 Peraturan kelajuan maklum balas semasa
Peraturan kelajuan maklum balas semasa merujuk kepada mengawal kelajuan motor melalui pengesan semasa. Pengesan arus boleh mengawal motor dengan mengira magnitud dan arah arus, supaya motor dapat mengekalkan kelajuan yang tetap.
2.1.5 Peraturan kelajuan kawalan tork
Peraturan kelajuan kawalan tork merujuk kepada mengawal kelajuan motor dengan mengawal tork keluaran motor. Peraturan kelajuan kawalan tork biasanya termasuk dua mod: kawalan tork mod semasa dan kawalan tork mod kelajuan.
2.2 Kawalan Arah
Kawalan arah merujuk kepada mengawal operasi motor dengan menukar arah putaran motor. Dengan menukar arah voltan atau arus pada elektrod, pensuisan ke hadapan dan belakang boleh direalisasikan, dengan itu mengawal arah motor.
3. Rumusan
Artikel ini memperkenalkan secara ringkas prinsip kawalan dan kaedah kawalan biasa motor DC. Mengawal motor DC membolehkan kawalan kelajuan dan arah motor, membolehkan pengeluaran yang tepat dan cekap. Dalam amalan, adalah perlu untuk memilih kaedah kawalan yang sesuai mengikut keperluan sebenar untuk menggunakan sepenuhnya ciri-ciri motor DC dan meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk.
