Klasifikasi motor memandu langsung
Motor pemacu langsung terutamanya dibahagikan kepada motor linier (motor linear), motor tork (motor DD), dan motor gegelung suara.
Motor lurus
Motor linear ialah transmisi yang menukar tenaga elektrik terus ke dalam tenaga mekanikal gerakan linear tanpa memerlukan sebarang mekanisme penukaran pertengahan. Ia boleh dilihat sebagai motor berputar yang dipotong dan diratakan. Jenis-jenis motor linier yang paling biasa adalah datar, U-alur dan tiub. Komposisi gegelung yang tipikal adalah tiga fasa, dan elemen Hall menyedari pergeladuan tanpa brushless.
Motor linear boleh dianggap sebagai prinsip di mana motor servo konvensional dipotong di arah radial dan lilitan motor itu berkembang menjadi garis lurus. Apabila gegelung (penggerak) bertenaga, medan magnet dijana dalam jurang udara di antara stators, dan garis medan magnet dipotong oleh medan magnet dan magnet tetap pemegun untuk menjana daya penggerak, dengan itu mencapai gerakan linear.
(1) Pengelasan motor linier
A. Motor linear tanpa wesi (U jenis motor)
Penggerak hanya mempunyai gegelung, tiada magnet, tiada sedutan di antara penggerak bergerak; tiada kesan cogging, mudah untuk mencapai gerakan lancar dan mencapai ketepatan yang lebih tinggi.
B. Besi tegar motor linear (motor rata)
Penggerak hanya mempunyai magnet di dalam gegelung, dan terdapat sedutan yang kuat di antara stator bergerak, yang boleh menghasilkan teras besar.
Modul motor lurus
Motor tork (motor DD)
Motor tork adalah motor khas dengan sifat mekanik lembut dan julat kelajuan yang luas. Aci motor sedemikian tidak mengeluarkan kuasa pada kuasa malar tetapi menghasilkan tenaga pada tork tetap. Motos torsi termasuk: motor tork DC, motor tork AC, dan torsi motor torsi DC.
Motor DD tergolong dalam produk siap, termasuk penggerak, stator, bearing, readhead, dan lain-lain. Dengan kata lain, pelanggan boleh memasang dan menggunakannya secara langsung selepas membeli, sama dengan modul linear. Terutamanya digunakan untuk mengindeks aplikasi plat, sama dengan pemindahan stesen.
Motor gegelung suara
Robot linear gegelung suara yang dipanggil (VoiceCoilMotor) dinamakan untuk gegelung suaranya yang sama dalam struktur. Ia mempunyai ciri-ciri bunyi frekuensi tinggi dan ketepatan tinggi.
Motor gegelung suara juga merupakan jenis motor pemacu langsung. Ia digunakan terutamanya untuk beban cahaya paksi Z, strok pendek, gerak balas frekuensi tinggi, dan juga sesuai untuk keadaan kawalan kuasa.
