Kaedah DC motor prinsip dan perlaksanaan
Prinsip kerja motor DC
DC motor adalah sebuah mesin elektrik berputar yang menukarkan tenaga elektrik DC kepada tenaga Mekanikal (DC motor) atau menukarkan tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik DC (penjana DC). Ianya sebuah motor yang menukarkan tenaga mekanikal dan kuasa DC antara satu sama lain.
Dalam motor DC semasa semua jenis putar angker dan sebahagian besarnya terdiri daripada satu rotor dan stator satu. Stator yang terdiri daripada kutub magnet yang utama, kutub magnet yang reversing, alat berus, asas dan akhir untuk perlindungan; rotor yang mempunyai teras angker, armatur berliku, suatu commutator, aci yang berputar dan kesan. Seperti namanya, stator yang dipasang di bahagian pegun, menghasilkan medan magnet yang tetap; rotor, yang merupakan bahagian berputar, menghasilkan medan magnet yang mengubah kekutuban. Inilah gambarajah model fizikal untuk menganalisis DC motor. Antaranya, bahagian tetap mempunyai magnet yang dirujukkan di sini sebagai kutub magnet yang utama; dan bahagian yang telah ditetapkan mempunyai berus. Bahagian berputar mempunyai teras toroidal dan penggulungan yang luka sekitar teras toroidal.
Medan magnet yang hadir sekitar konduktor bertenaga, dan tertakluk kepada Ampere untuk memaksa (seorang tentera digunakan untuk medan magnet dalam medan magnet). Oleh kerana arus terus diluluskan, kekutuban yang bertentangan daripada kutub magnet yang utama adalah dijana, supaya konduktor bergerak dalam satu arah. Apabila rotor Motor diputar melalui 180 darjah, berus motor secara automatik akan hala tuju semasa perlu rotor berputar. Digabungkan dengan magnet yang telah dimainkan, dengan kekutuban yang sama akan dapat menangkis percubaan, dan kekutuban yang bertentangan akan menarik, jadi saya faham. Inilah prinsip kerja asas motor DC.
Pelaksanaan
Motor adalah didorong oleh semasa komponen yang memerlukan arus besar kepada Pas. Arus keluaran daripada IO dalam keluaran port microcomputer tunggal cip yang tradisional secara amnya tentang 10ma. Microcomputer tunggal cip yang semasa secara amnya 20-25ma, tetapi semasa jumlah daripada Port IO berbilang adalah terhad. Beberapa akar tidak boleh melebihi 200ma, dan sesetengah tidak boleh melebihi 400ma. Bagi motor DC dengan satu voltan berkadar 12V dan kuasa yang diberi penarafan 25W, semasa operasi yang diperlukan adalah 2A, yang merupakan 2000ma. Keupayaan memandu port IO dari mikropengawal yang terletak jauh dari cukup. Oleh yang demikian, adalah perlu untuk mengawal motor dengan menggunakan peranti pemanduan. Di sini kami menggunakan ULN2003, iaitu cip pemandu tinggi-voltan, semasa tinggi, dalaman yang terdiri daripada tujuh silikon NPN Darlington tiub. Di sini, anda hanya perlu tahu bahawa cip ULN2003 boleh menguatkan output semasa dari port IO dari mikropengawal itu. Jika mikropengawal yang ingin memandu motor, ia mesti menggunakan fungsi seorang pemandu seperti ULN2003.
DC motor mempunyai hanya dua terminal dan pendawaian adalah mudah. Ringkasnya, satu hujung disambungkan ke kutub positif daripada bekalan kuasa, dan di hujung satu lagi disambungkan ke kutub yang negatif, ia akan putar; Jika anda mahukan motor untuk berputar dalam arah yang berlawanan, anda hanya perlu mengubah tiang yang positif dan negatif.
