Memerhati titik terobosan penting dalam pembangunan robot domestik - servo motor
Di bawah rangsangan pertumbuhan robot industri yang tinggi, pembangunan motor servo untuk sistem kawalan dan produk automasi terikat untuk berubah. Motor servo adalah sistem kuasa robot perindustrian dan "jantung" pergerakan robot. Untuk membangunkan robot domestik, motor servo domestik Peningkatan pembuatan telah menjadi satu kejayaan utama. "2015-2019 Robot Perindustrian Industri Global Servo Motor Report" menunjukkan bahawa sejak 2013, China telah menjadi pasaran robot perindustrian terbesar di dunia. Pada tahun 2014, jualan meningkat kepada 55% daripada jualan motor servo global. Dianggarkan bahawa menjelang 2019, permintaan untuk motor servo di pasaran China akan mencapai 182,000 unit.
Pada masa ini, di pasaran mesin perindustrian di China, 85% daripada servo motor adalah jenama asing, manakala sebahagian besar syarikat tempatan masih dalam tahap pembangunan dan ujian, dan hampir tidak ada industri robot industri robot servo. Motor servo biasanya dipasang pada "sendi" robot. Pemacu bersama robot tidak dapat dipisahkan dari sistem servo. Semakin banyak sendi, semakin tinggi fleksibiliti dan ketepatan robot, dan lebih banyak servo motor digunakan.
Keperluan robot untuk motor pemacu bersama sangat ketat, jadi keperluan untuk sistem pemacu servo elektrik juga sangat ketat, terutamanya dalam aspek berikut:
1. Respons cepat, semakin tinggi kepekaan sistem servo elektrik, lebih baik prestasi tindak balas yang cepat;
2. Nisbah inersia tork bermula besar. Dalam hal memacu beban, permulaan motor servo robot diperlukan untuk menjadi besar, dan momen inersia adalah kecil;
3. Kesinambungan dan garis lurus ciri-ciri kawalan. Dengan perubahan isyarat kawalan, kelajuan motor boleh berubah secara berterusan. Kadang-kadang kelajuan adalah berkadar dengan isyarat kawalan atau berkadar dengan isyarat kawalan. Pelbagai kelajuan luas dan boleh digunakan julat kelajuan 1: 1000 ~ 10000;
4, saiz kecil, jisim kecil, dimensi pendek paksi untuk memadankan bentuk robot; 5, boleh menahan keadaan operasi yang keras, boleh menjalankan ke hadapan yang sangat kerap dan terbalik dan pecutan dan nyahpecutan.
Di samping itu, disebabkan oleh servo domestik yang dinaik taraf, pembangunan robot domestik adalah sukar. Status semasa motor servo domestik adalah kecil yang tidak kecil, besar tidak besar! Bagaimana untuk memahami perkara ini? Motor servo kuasa kecil, saiz kecil tidak baik, biasanya panjang, seperti motor servo 200W dan 400W yang biasa digunakan dalam robot beban ringan, pada masa ini Tamakawa Mikroskop servo seri TBL-imiNI, Panasonic A6, dan motor Σ7 Yaskawa adalah pendek dan indah .
Sebaliknya, servos dalam negeri umumnya panjang dan mempunyai penampilan kasar. Ini tidak mungkin dalam beberapa aplikasi mewah, terutamanya pada robot desktop dengan beban ringan kira-kira 6 kg. Oleh kerana ruang pemasangan lengan robot sangat kecil, panjang servo motor sangat diperlukan. Kedua, kebolehpercayaan penyambung isyarat telah dikritik. Servo domestik perlu diperbaiki, dan penyempitan dan ketumpatan tinggi penyambung juga merupakan trend. Reka bentuk integrasi dengan badan servo motor adalah amalan yang baik. Pada masa ini, banyak servo motor Jepun direka bentuk sedemikian rupa untuk memudahkan pemasangan, debugging dan penggantian.
Satu lagi teknologi teras servo motor adalah encoder berketepatan tinggi, terutamanya pengekodan mutlak berbilang yang digunakan dalam robot, yang sangat bergantung pada import. Kegagalan untuk mencapai lokalisasi adalah kesahihan utama yang menyekat pembangunan sistem servo mewah China. Pengecutan encoder juga merupakan teknologi teras untuk pemintalan motor servo. Sepanjang perubahan produk motor servo Jepun, ia disertai oleh pembangunan penyelarasan litar magnetik motor dan pengekod!
Pada masa ini, OEM motor servo domestik kebanyakannya berdasarkan bahagian pasaran motor servo Jepun. Kekuatannya kebanyakannya dalam 3kw, dan kuasa kebanyakannya kecil dan sederhana. Walau bagaimanapun, servo kuasa sederhana hingga 5.5-15kw tidak tersedia, mengakibatkan pemakaian beberapa peranti. Oleh kerana tidak ada motor servo berkuasa tinggi dan pencocokan pemandu, ia terpaksa melepaskan seluruh sistem.
Sebagai contoh, model pembangunan sistem servo Jepun berlapis dan diselaraskan pembangunan, dan prestasi keseluruhannya sangat baik, yang sangat mirip dengan perkembangan robot di Jepun. Di China, motor digunakan sebagai motor, encoder digunakan sebagai encoder, dan pemandu dipandu. Tanpa sinergi, prestasi keseluruhan servo motor dan sistem pemacu adalah sukar untuk diselesaikan. Di samping itu, penyelidikan dasar mengenai sistem perkhidmatan hilang, termasuk teknologi pengekod mutlak, teknologi pembuatan industri untuk motor mewah, penemuan dalam proses pengeluaran, pengesahan praktikal petunjuk prestasi, dan pembangunan kriteria penilaian. Ini perlu disempurnakan oleh syarikat komponen teras dalam industri robotik.
