Cabaran baru dalam kawalan gerakan
Dalam bidang automasi dan robotik, kemajuan dalam teknologi sambungan telah mendorong keperluan mesin berasaskan mesin, mesin ke mesin (M2M), dan teknologi mesin ke rangkaian (M2N). Perkembangan mesin mekatronik telah mempromosikan pelaksanaan Industri 4.0. Automasi berasaskan motor yang berasaskan motor dan talian pengeluaran berasaskan kawalan mendorong penggunaan pemantauan peralatan kritikal dan strategi pengurusan aset untuk mempertingkatkan lagi prestasi, meningkatkan masa hayat, dan memanjangkan hayat peralatan automasi dan robot.
Aplikasi berasaskan awan membolehkan pelaksanaan fungsi kawalan kompleks, pengagregatan data, pemantauan, dan diagnostik peralatan mekanikal yang sebelum ini hanya boleh diakses di peringkat kilang dan perusahaan.
Model rantaian bekalan baru dan keperluan kitaran pengeluaran yang lebih pendek memerlukan sedikit kelonggaran untuk mengurangkan integrasi masa pembangunan mesin dan sistem turnkey. Memandangkan proses perindustrian menjadi lebih saling berkait, pembina dan pengendali mesin memerlukan lebih banyak fleksibiliti dan masa pendahuluan yang lebih pendek untuk reka bentuk dan debug mesin pintar.
Memahami peranan kawalan gerakan mekatronik adalah penting bagi kejayaan pelaksanaan projek Industri 4.0. Dalam pembuatan, pembungkusan, logistik, dan pengendalian bahan, automasi dan teknologi digital mesti memenuhi pelbagai matlamat dari segi kecekapan operasi dan kebolehlingkatan prestasi.
Penyelesaian pemacu yang diedarkan dengan kotak gear kecekapan tinggi dan motor pintar memastikan produktiviti dan kebolehpercayaan yang lebih besar dalam aplikasi yang berbeza.
Kerumitan pengurusan adalah di tengah-tengah reka bentuk mesin mekatronik, dan melaksanakan pelan IoT memerlukan banyak fungsi kejuruteraan yang kompleks. Pengilangan dan pemasangan yang cekap bermula dengan kawalan gerakan yang cekap. Pergerakan disalurkan satu demi satu melalui aci pemacu, gear dan motor, penukar kekerapan atau pemacu servo. Automasi adalah peningkatan produktif pedang bermata dua dan meningkatkan kerumitan sistem, seperti perancangan gerakan, sistem kawalan, dan integrasi dengan rangkaian-sama ada platform berasaskan Internet atau berasaskan awan-menjadi lebih rumit.
Untuk merumitkan perkara, kebanyakan tumbuh-tumbuhan beroperasi dengan sistem yang lebih lama yang boleh berjalan dalam talian selama lebih dari satu dekad atau lebih. Pemacu motor, pengawal logik boleh diprogram (PLC), dan peranti lama yang lain mesti menilai keserasian protokol komunikasi mereka dengan komunikasi teknologi IoT terkini.
