Kawalan Motor Berdasarkan DSP Chip ADMC401
Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, dengan perkembangan teknologi pengendalian motor moden dan kemakmuran pasaran sistem pemanduan motor, AD telah memperkenalkan kawalan motor siri ADMCxx yang terbenam DSP. Antaranya, ADMC401 adalah produk mewah yang sesuai untuk aplikasi ketepatan tinggi seperti kawalan perindustrian dan alat kawalan mesin. Pada masa ini terdapat sejumlah literatur yang berkaitan dengan penggunaan ADMC401 dalam pemacu elektrik [1 ~ 3], tetapi mereka semua menumpukan pada pengenalan sistem penghantaran atau algoritma kawalan motor. Prinsip dan ciri-ciri ADMC401 tidak diperkenalkan secara sistematik dari perspektif cip tersebut. ADMC401 mempunyai antara muka kawalan periferi lengkap dan litar periferal kawalan yang kaya yang menggabungkan kuasa pengkomputeran berkelajuan tinggi DSP dengan kawalan litar periferi untuk membolehkan kawalan motor dalam persekitaran yang sangat bersepadu. Artikel ini akan memberi tumpuan kepada prinsip dan ciri ADMC401 dan memperkenalkan aplikasinya dalam kawalan perindustrian.
Seni bina 1ADMC401
Rajah seni bina ADMC401 ditunjukkan dalam Rajah 1. Ia terdiri terutamanya daripada teras DSP dan ruang memori dan litar periferal kawalan motor. Bagi kawalan motor berkecepatan tinggi sepenuhnya digital, litar periferi kawalan motor yang paling khas ADMC401 ialah sistem penukaran analog / digital pada cip, unit modulasi lebar nadi dan unit antara muka pengekod fotoelektrik.
1.1 DSP teras dan ruang penyimpanan
Inti DSP adalah "otak" ADMC401, yang berdasarkan pada cip tetap ADM-2171 26MIPS. Cip ADSP-2171 adalah ahli keluarga ADSP-21xx AD, dan seni bina yang fleksibel dan set arahan lengkap membolehkan pemproses melakukan pelbagai fungsi selari [4]. ADMC401 diberikan beberapa ciri peringkat sistem ADSP-2171, seperti peta ingatan, sistem gangguan, dan operasi kuasa rendah.
