Rotor utama alur bantuan di bawah magnet kekal
Walaupun motor yang ditunjukkan dalam Rajah 1 menggunakan satu dimasukkan ke permukaan roti berbentuk magnet kekal, tentera magnetomotive bidang jejarian jurang Penyaman Motor adalah masih tidak sinus. Selain itu, slot stator membuka menyebabkan udara jurang panjang untuk diagihkan secara tidak begitu lancar dalam arah yang lilitan, sekali gus memburukkan lagi jurang magnet ketumpatan udara bebas sinusoidality. Faktor-faktor ini boleh menyebabkan tork cogging motor dan riak tork semasa operasi beban. Bagi motor magnet kekal dimasukkan ke permukaan, alur bantuan ditubuhkan pada rotor teras di bawah magnet kekal untuk menukar panjang gap Penyaman setara, sekali gus mengubah Penyaman jurang pengagihan ketumpatan magnet, dan oleh itu ia dijangka dapat mengurangkan dengan riak tork.
3.1 slot tambahan yang segi empat tepat
Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, dua alur segi empat tepat yang simetri mengenai garis pusat yang ditubuhkan di bawah setiap kutub magnet teras rotor motor, dan tepi alur segi empat selari dengan tepi magnet kekal. Lebar alur bakal l1 dan kedalaman adalah h1. Prestasi tork motor boleh ditukar dengan saiz alur segi empat tepat seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 3. Ia boleh dilihat dari Rajah bahawa sewajarnya dinaikkan h1 kedalaman alur segi empat tepat, riak tork motor cenderung berkurangan.
Pada masa yang sama, apabila alur kedalaman adalah malar, magnitud pulsation tork mengurangkan terlebih dahulu dan kemudian kenaikan kenaikan lebar alur dan tork purata yang jelas berkurangan sebagai peningkatan lebar alur. Ia boleh dilihat dari Rajah yang riak tork secara optimum 6.2% apabila l1 = 7mm, h1 = 4mm, tetapi purata tork berkurangan kepada 49.9Nm. Rajah 4 menunjukkan bentuk gelombang udara no-load jurang jejarian fluks magnet prototaip rujukan tanpa slot tambahan dan motor dengan slot tambahan optimum yang tersebut di atas. Ia boleh dilihat bahawa alur bantuan segi empat tepat yang sesuai adalah berfaedah untuk mengurangkan komponen harmonik magnet ketumpatan udara gap. Sudah tentu, membuka alur perantaraan akan menyebabkan panjang gap setara udara menjadi lebih besar, yang tidak dapat dielakkan menyebabkan tork purata jatuh.
Apabila slot tambahan empat segi empat tepat yang simetri mengenai garis pusat seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 5 digunakan, lima parameter l1, h1, x 1, l2, dan h2 akan dioptimumkan dan dianalisis. Ia boleh dilihat dari Rajah 6 bahawa apabila saiz alur malar, riak tork Motor menjadi lebih besar sebagai jarak x1 antara kenaikan dua alur bantuan segi empat tepat. Dan ia boleh dilihat bahawa prestasi motor terjejas dengan bantuan alur berhampiran dengan tepian kutub magnet. Hasil yang optimum dalam simulasi itu adalah bahawa apabila l1 = 7mm, h1 = 4mm x 1 = 0.5 mm, l2 = 1 mm, h2 = 2 mm, tork motor yang purata adalah 49.6Nm, dan riak tork adalah 5.5%. Berbeza dengan kes di mana hanya satu bersimetri satu segi empat tepat perantaraan alur ditambah, penambahan munasabah dalam alur bantuan lanjut boleh attenuate riak tork, tetapi pada masa sama tork itu purata juga berkurangan. Kaedah pengoptimuman yang mudah adalah untuk mengoptimumkan dalam tangki apabila tangki luar dioptimumkan.
Berdasarkan empat alur simetri, sepasang alur bantuan dibuka di bahagian dalam untuk membentuk struktur alur bantuan segi empat tepat enam yang simetri. Mengoptimumkan analisis kedudukan slot x2 dan saiz l3, h3. Kerana kesederhanaan, l1 = 7 mm, h1 = 4 mm, x1 = 0.5 mm, l2 = 1 mm, dan h2 = 2 mm akan ditetapkan lebih awal. Keputusan pengiraan unsur terhingga menunjukkan bahawa pembukaan semula alur batin tidak melemahkan riak tork. Sebaliknya, kerana jarak alur batin yang meningkat, prestasi motor juga berkurangan. Oleh itu, pasangan ketiga daripada segi empat tepat alur bantuan tidak mempunyai banyak kepentingan.
3.2 slot bantuan separa gelung yang diperbuat
Dalam usaha untuk mengkaji kesan daripada alur bantuan separa bulat tork Motor magnet kekal dimasukkan ke permukaan, dua alur bantuan separa bulat dengan barisan tengah akan dibuka pada rotor teras di bawah keluli magnet, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah. 7, kedudukan dan saiz boleh dikekang dan dioptimumkan dengan l1, r1 dan hasil adalah ditunjukkan di dalam Rajah 8. Riak tork adalah minimum sebanyak 4.9%, tetapi penurunan purata tork 49.3 Nm. Ia boleh dilihat bahawa riak tork mula berkurangan dan kemudiannya meningkat sebagai jejari alur menjadi lebih besar.
Apabila alur bantuan separa gelung yang diperbuat luar optimum, sepasang alur bantuan separuh bulat dibuka di bahagian dalam. Pengoptimuman kekangan slot bantuan dalaman oleh parameter x1 dan r2. Walau bagaimanapun, pengiraan unsur terhingga menunjukkan bahawa pembukaan alur bantuan dalaman memainkan peranan dalam penyusutan riak tork, jadi ia tidak ditunjukkan.
